Saga rakvélar er ekki stutt. Allt frá því að menn hafa látið hár vaxa hafa þeir leitað leiða til að raka það af, sem er það sama og að segja að menn hafi alltaf reynt að finna leið til að raka hárið sitt.

Forn-Grikkir rakuðu sig til að forðast að líta út eins og barbarar. Alexander mikli trúði því að skeggjað andlit væri taktískt ókostur í bardaga, þar sem andstæðingar gætu gripið í hárið. Hvað sem ástæðan kann að vera, má rekja til upprunalegu rakvélarinnar aftur til forsögulegra tíma, en það var ekki fyrr en miklu síðar, á 18. öld.^thöld í Sheffield á Englandi, að saga rakvélarinnar eins og við þekkjum hana í dag hófst fyrir alvöru.

Á 18. og 19. öld var Sheffield þekkt sem hnífapörshöfuðborg heimsins, og þótt við forðumst almennt að blanda saman silfurbúnaði og rakbúnaði, þá var það líka þar sem nútíma rakvélin var fundin upp. Samt sem áður voru þessar rakvélar, þótt þær væru án efa betri en forverar þeirra, nokkuð óþægilegar, dýrar og erfiðar í notkun og viðhaldi. Að mestu leyti voru rakvélar á þessum tíma enn aðallega verkfæri atvinnurakara. Síðan, seint á 19. öld...^thöld breytti kynning á nýrri gerð rakvélar öllu.

Fyrstu öryggisrakvélarnar voru kynntar til sögunnar í Bandaríkjunum árið 1880. Þessar fyrstu öryggisrakvélar voru einhliða og líktust litlum haka, og þær voru með stálhlíf meðfram öðrum brúninni til að verjast skurðum. Síðan, árið 1895, kynnti King C. Gillette sína eigin útgáfu af öryggisrakvélinni, en helsti munurinn var kynning á einnota, tvíeggjaða rakblaði. Rakblöðin frá Gilette voru ódýr, svo ódýr reyndar að það var oft dýrara að reyna að viðhalda blöðum gömlu öryggisrakvélanna heldur en að kaupa ný.