Saga rakvélarinnar er ekki stutt. Svo lengi sem menn hafa verið að vaxa hár, hafa þeir verið að leita leiða til að raka það af, sem er það sama og að segja að menn hafi alltaf reynt að finna leið til að raka hárið sitt.

Forn-Grikkir rakuðu sig til að forðast að líta út eins og villimenn. Alexander mikli taldi að skeggjað andlit væru taktísk ókostur í bardaga, þar sem andstæðingar gætu gripið í hárið. Hver sem ástæðan er fyrir tilkomu upprunalegu rakvélarinnar má rekja til forsögulegra tíma, en það var ekki fyrr en löngu síðar, á 18.^thöld í Sheffield á Englandi að saga rakvélarinnar eins og við þekkjum hana í dag hófst fyrir alvöru.

Á 17. og 18. áratugnum var Sheffield þekkt sem höfuðborg hnífapöra heimsins, og þó að við forðumst almennt að blanda saman silfurbúnaði og rakáhöldum, var það líka þar sem nútíma rakvélin var fundin upp. Samt sem áður voru þessar rakvélar, þótt þær væru tvímælalaust betri en forverar þeirra, samt nokkuð ómeðfærilegar, dýrar og erfiðar í notkun og viðhaldi. Að mestu leyti, á þessum tíma, voru rakvélar enn aðallega verkfæri faglegra rakara. Síðan, seint á 19^thöld, tilkoma nýrrar tegundar rakvélar breytti öllu.

Fyrstu öryggisrakvélarnar voru kynntar til sögunnar í Bandaríkjunum árið 1880. Þessar fyrstu öryggisrakvélar voru einhliða og líktust pínulitlum hakka og voru með stálhlíf meðfram annarri brúninni til að vernda gegn skurðum. Síðan, árið 1895, kynnti King C. Gillette sína eigin útgáfu af öryggisrakvélinni, þar sem aðalmunurinn var kynning á einnota, tvíeggjaðra rakvélarblaði. Blöðin frá Gilette voru ódýr, svo ódýr reyndar að það var oft dýrara að reyna að viðhalda blaðunum á gömlu öryggisrakvélunum en að kaupa ný blað.